무동력 구조로 충전 불필요…설비·도장·도배 공정으로 확대 검토
[소셜밸류=최연돈 기자] 현대자동차의 산업용 착용로봇 '엑스블 숄더'가 건설현장에 투입된다. 현대건설은 이 로봇을 통해 노동자의 작업 부담을 줄이고 효율을 높일 방침이다.
현대건설은 서울 서초구 ‘디에이치 클래스트’ 현장 내장목공사에 현대자동차·기아 로보틱스랩이 개발한 산업용 착용로봇 ‘엑스블 숄더’를 건설업계 최초로 도입했다고 29일 밝혔다.
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| ▲건설현장에서 ‘엑스블 숄더’를 착용하고 천장 작업을 하는 현장 노동자/사진=현대건설 제공 |
내장목공사의 천장 작업은 노동자가 팔을 장시간 머리 위로 들어 올린 상태에서 자재 설치와 고정 작업을 반복하는 공정이다. 어깨와 팔에 피로가 누적되면 작업 집중도와 자세 안정성에도 영향을 줄 수 있다.
현대건설은 엑스블 숄더를 활용해 노동자의 어깨와 팔에 가해지는 힘을 줄이고 안정적인 작업 자세를 유지하도록 도와주고 있다. 향후 상부 설비와 천장 도장, 도배 등 윗보기 작업이 많은 공정으로 적용 범위를 확대할 계획이다.
엑스블 숄더는 팔을 위로 올릴 때 상완 근력을 보조하는 산업용 착용 로봇이다. 모터나 배터리 없이 기계적 구조로 보조력을 만드는 ‘무동력 토크 생성 구조’를 적용해 별도의 충전이 필요 없다.
스프링의 탄성에너지를 회전력인 토크로 전달하는 ‘근력 보상 모듈’을 통해 작업자의 어깨 관절 부하와 전·측방 삼각근 활성도를 각각 최대 60%와 30% 줄일 수 있다. 어깨 관절 가동 범위는 0도에서 180도까지로 착용한 상태에서도 양팔을 자유롭게 움직일 수 있다.
엑스블 숄더를 착용한 한 현장 노동자는 “평소 팔을 들고 작업하는 시간이 길어지면 어깨와 팔에 피로가 빠르게 쌓이는데, 엑스블 숄더를 착용하면 팔을 들고 있을 때 힘이 덜 들어간다”며 “기존 작업 방식이나 움직임을 크게 바꾸지 않고 사용할 수 있어 현장에서 활용하기 편리하다”고 말했다.
현대건설은 현대엔지니어링과의 통합 연구개발(R&D) 조직인 ‘HMG건설기술연구원’에 인공지능(AI)·로보틱스 전담 조직을 운영하고 있다. 지상제어 타워크레인과 야간 자율 자재 운반 로봇, 로봇 순찰견 스팟(Spot), 무인 드론 스테이션 등을 건설현장에 적용하고 있다.
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