▲카카오모빌리티가 9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결한 가운데, 카카오모빌리티 김진규 피지컬 AI 부문 부사장(왼쪽)와 엔비디아 가우라브 아가왈(Gaurav Agarwal) 자동차 사업부문 수석 디렉터(오른쪽)가 기념사진을 촬영하고 있다./사진=카카오모빌리티 제공

 

[소셜밸류=소민영 기자] 카카오모빌리티가 글로벌 인공지능(AI) 반도체 기업 엔비디아와 협력해 레벨4 자율주행 기술 고도화에 나선다.

카카오모빌리티(대표 류긍선)는 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결한다고 9일 밝혔다.

9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 열리는 협약식에는 카카오모빌리티 김진규 피지컬 AI 부문 부사장, 엔비디아 가우라브 아가왈(Gaurav Agarwal) 자동차 사업부문 수석 디렉터 등 양사 주요 관계자들이 참석한다.

양사는 카카오모빌리티의 자체 자율주행 AI 기술과 엔비디아의 고성능 컴퓨팅·센서·안전 기술을 기아의 목적기반차량(PBV)에 통합해 레벨4 자율주행 시스템을 구현할 계획이다. 카카오모빌리티가 강남 도심 실증을 통해 축적한 자율주행 기술력과 모빌리티 플랫폼 운영 역량에 엔비디아의 컴퓨팅 인프라 및 최적화 기술을 결합해 글로벌 표준에 부합하는 자율주행 기술을 확보한다는 구상이다. 이를 바탕으로 국내 레벨4 자율주행 서비스 상용화를 앞당기는 한편, 중장기적으로 글로벌 시장 진출 가능성도 모색할 방침이다.

카카오모빌리티는 인지부터 판단까지 하나의 모델로 연결하는 E2E(End-to-End) 자율주행 AI 기술을 단계적으로 발전시키고 있다. 이를 위해 대규모 AI 연산을 실시간으로 처리할 수 있는 엔비디아 ‘드라이브 AGX 토르(NVIDIA DRIVE AGX Thor)’ 2개를 탑재한 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입해 연산 성능을 한층 강화할 계획이다. 또한 센서와 하드웨어 연결을 최적화하는 엔비디아 하이페리온(Hyperion) 센서 및 컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처를 기반으로 레벨4 자율주행을 위한 차량, 센서, ADCU 간 시스템 안정성과 호환성을 확보하고 최적화를 추진할 예정이다.

아울러 시스템 이상을 방지하는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '엔비디아 헤일로스(NVIDIA Halos)'를 자율주행 소프트웨어 개발 및 검증에 적용해 글로벌 최고 수준의 안전성을 확보한다는 구상이다.

한편 카카오모빌리티는 도심 자율주행 실증을 통해 축적한 운행 데이터를 바탕으로 차량의 주변 환경 인식부터 주행 판단까지 하나의 AI 모델로 처리하는 엔드투엔드(E2E) 자율주행 기술을 고도화하고 있다. 지난 7월에는 기아와 '자율주행 서비스용 PBV 개발' 파트너십을 체결했으며, 이를 기반으로 기아의 목적기반차량(PBV)에 자체 자율주행 소프트웨어와 엔비디아의 AI 컴퓨팅·센서·안전 기술을 통합할 계획이다.

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