[소셜밸류=이국열 기자] 과수원과 노지에서 중량물을 나르던 농업용 운반로봇이 아파트 건설현장에 투입됐다. 경사와 요철이 많은 공사장에서도 안정적인 주행 성능을 보였고, 작업자의 운반 부담을 덜 수 있다는 점도 확인됐다. 농기계 기업 대동그룹이 농업에서 쌓은 필드로봇 기술을 건설 분야로 넓히는 첫 성과다.

 

대동그룹의 로봇 전문 계열사 대동로보틱스는 GS건설과 자율주행 운반로봇 'RT100'을 건설 현장에 적용하는 기술 실증(PoC)을 완료했다고 12일 밝혔다.

 

양사는 올해 6월 '건설현장 자동화 및 스마트 건설 기술 분야 공동 연구개발 협력'을 위한 업무협약(MOU)을 맺었다. 이후 기존 로봇을 건설현장에 활용하는 단계부터 현장 특화 로봇 개발과 실증까지 협력을 추진해왔다. 이번 PoC는 그 첫 단계다.

 

비정형 노면이 많고 중량 자재 운반이 잦은 건설 환경에서 RT100의 주행 성능, 내구성, 작업 편의성을 확인하는 데 초점을 맞췄다.

 

RT100은 과수원과 노지 등 험한 농업 환경에서 중량물을 운반하도록 개발된 로봇이다. 4륜구동 기반의 험로 주행 성능과 높은 내구성을 갖춰 농업 외의 비정형 산업 현장에서도 쓸 수 있도록 설계됐다.

 

▲대동로보틱스가 지난 10월 7일부터 30일까지 GS건설과 함께 수도권 대단지 아파트 신축 현장에서 자율주행 운반로봇 ‘RT100’의 기술 실증(PoC)를 진행했다. 현장 작업자가 리모콘으로 ‘RT100’을 조작하고 있다./사진=대동 제공   

양사는 GS건설 연구 시험장에서 사전 성능을 검증한 뒤, 10월 7일부터 30일까지 수도권 서부지역의 대단지 아파트 신축 현장에 양산형 모델 'RT100 TS'를 투입했다.

 

현장에서 RT100은 조적·미장·설비·마감 등 여러 공종의 자재 운반에 활용됐다. 자재를 실은 채 경사와 요철이 있는 노면을 주행했고, 공종별 작업 구간을 오가며 운반 성능과 작업자 사용 편의성을 점검받았다.

 

실증 결과 RT100은 불규칙한 건설현장 노면에서도 안정적으로 주행했다. 반복적인 중량 자재 운반을 보조해 작업자의 육체적 부담을 줄일 수 있다는 가능성도 확인했다. 특히 작업자를 따라 이동하는 추종 기능(TFS)과 무선 리모컨 조작 방식은 복잡한 교육 없이도 쉽게 쓸 수 있다는 점에서 현장 작업자들의 좋은 평가를 받았다.

 

실증에 참여한 한 작업자는 “자재를 여러 번 옮기다 보면 몸에 부담이 큰데, 로봇을 쓰니 직접 들고 나르는 일이 줄어 편했다”며 “사용법을 안내받은 뒤에는 무선 리모컨으로 필요한 위치까지 어렵지 않게 옮길 수 있었다”고 말했다.

 

양사는 이번 결과를 바탕으로 건설현장 도입을 위한 후속 검증에 나선다. 작업별 활용 효과와 현장 제약 조건을 분석해 로봇의 기능과 구조를 건설 환경에 맞게 개선할 계획이다. 로봇 도입 전후의 작업시간과 투입 인원을 비교해 자재 운반 효율과 비용 절감 효과도 수치로 확인한다.

 

기술개발 범위도 넓힌다. 대동로보틱스는 지하층처럼 위성 위치정보(GPS)를 받기 어려운 곳에서도 운행할 수 있도록 실내외 복합 자율주행 기술과 자율 상하차 기능을 개발한다. 고중량 건설자재 운반에는 1톤 이상급 대형 자율주행 로봇을 적용하는 방안을 추진한다.

 

여러 현장에 흩어진 로봇의 위치와 작업 상태를 확인하고 작업을 배정하는 통합관제 시스템(FMS)도 단계적으로 고도화할 방침이다.

 

사업 모델은 서비스형 로봇(RaaS)으로 구체화한다. 로봇 임대와 현장 배치, 운용, 통합관제, 유지보수를 묶어 제공하는 방식이다. 후속 실증에서 효과가 확인된 작업부터 단계적으로 적용해 건설사의 초기 투자와 운영 부담을 낮추고, 실제 현장 수요에 맞는 로봇 서비스 체계를 만든다는 전략이다.

 

김규범 대동로보틱스 로봇개발본부장은 “농업과 건설, 물류는 서로 다른 산업이지만 사람이 하기 어렵거나 반복적인 작업을 로봇으로 전환하려는 수요는 빠르게 커지고 있다”며 “실제 산업 현장에서 요구하는 필드로봇 기술을 계속 고도화하고 건설·물류 등으로 로봇 사업 영역을 넓혀 나가겠다”고 말했다.

 

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